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  • Manipulador flexible 2021-11-22
    Antecedentes de la investigación En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología robótica, la aplicación de estructuras robóticas con alta velocidad, alta precisión y alta relación carga / peso ha atraído mucha atención en los campos de la industria y aeroespacial. Debido al aumento del efecto de flexibilidad de las articulaciones y enlaces en el proceso de movimiento, la estructura se def...
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  • tecnología clave 2021-11-05
    tecnología clave 1. Tecnologías clave del diseño de ontologías (1) Diseño de la estructura de transmisión Elabore el esquema general, determine la forma estructural del robot y lleve a cabo el diseño preliminar de la estructura de transmisión, el diseño de la estructura de la pieza y el modelado tridimensional. El diseñador debe estar muy familiarizado y comprender las formas estructurales comunes...
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  • Línea de producción automática 2021-11-12
    La línea de producción automática es una forma de organización de producción que realiza el proceso del producto mediante un sistema de máquina automática. Se forma sobre la base del desarrollo posterior de la línea de montaje continua. Sus características son: el objeto de procesamiento se transmite automáticamente de una máquina herramienta a otra, y la máquina herramienta automáticamente proces...
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  • Historia de la Automatización (5) 2021-10-25
    El desarrollo de la producción, la ciencia y la tecnología modernas no solo plantea requisitos cada vez más altos para la tecnología de automatización, sino que también proporciona las condiciones necesarias para la innovación de la tecnología de automatización. Después de la década de 1970, la automatización comenzó a moverse hacia el control de sistemas complejos y el control avanzado. Y se util...
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  • Historia de la Automatización (4) 2021-10-18
    La computadora digital electrónica inventada en la década de 1940 marcó el comienzo de una nueva era de control de programas digitales. Aunque todavía estaba limitado al cálculo automático en ese momento, la fabricación exitosa de ENIAC y EDVAC marcó el comienzo de una nueva era de control electrónico de programas digitales. La invención de la computadora digital electrónica sentó las bases para l...
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