Mantenimiento del gabinete de control del sistema

1. Contenido del mantenimiento

1) Verifique la disipación de calor del controlador

Está prohibido cubrir el controlador con plástico u otros materiales; Se debe reservar suficiente espacio (> 120 mm) en la parte trasera y lateral del controlador; la posición del controlador no debe estar cerca de la fuente de calor; no se deben colocar artículos diversos en la parte superior del controlador; el controlador no debe estar demasiado sucio; uno o más ventiladores de refrigeración no funcionarán; la entrada o salida del ventilador no debe estar bloqueada; la tela del filtro de aire no debe estar sucia; cuando la operación no se realiza en el controlador, la puerta frontal debe mantenerse cerrada.

2) Limpiar el colgante de enseñanza

Limpie el colgante de enseñanza de acuerdo con las necesidades reales y con la frecuencia adecuada; Aunque la película de pintura del panel puede resistir la corrosión de la mayoría de los solventes, se debe evitar el contacto con solventes fuertes como la acetona; Cuando no esté en uso, el colgante de enseñanza debe retirarse y colocarse en un lugar limpio.

3) Limpiar el interior del controlador

El interior del controlador debe limpiarse a intervalos apropiados de acuerdo con las condiciones ambientales, como una vez al año; Se debe prestar especial atención a la limpieza de los ventiladores de refrigeración y las entradas/salidas de aire. Al limpiar, use un cepillo para quitar el polvo y use una aspiradora para quitar el polvo debajo del cepillo. No utilice la aspiradora para limpiar todas las piezas directamente, de lo contrario, provocará descargas electrostáticas y dañará las piezas; ¡Antes de limpiar el interior del controlador, asegúrese de cortarlo!

4) Limpie o reemplace la tela del filtro

Para limpiar la tela del filtro, límpiela 3 o 4 veces en agua a 30 o 40 ℃ con detergente. La tela del filtro no se debe torcer para secar, pero se puede colocar sobre una superficie plana para que se seque. La tela del filtro también se puede limpiar con aire comprimido limpio.

5) Reemplace la batería regularmente

La batería del sistema de medición es una batería desechable (batería no recargable); cuando se reemplaza la batería, aparecerá un mensaje en el registro de mensajes. Después de que aparezca el mensaje, la energía de la batería se puede mantener durante aproximadamente 1800 horas. (se recomienda reemplazar la batería cuando aparezca la información anterior). La batería solo funciona cuando el gabinete de control está "apagado". La vida útil de la batería es de unas 7000 horas.

Si el armario de control controla la unidad CBS además del robot, o si se utiliza el robot de 8 ejes, la vida útil de la batería es la mitad de la descrita anteriormente (se utilizan 2 unidades SMU).

6) Revisar el enfriador

El circuito de enfriamiento adopta un diseño de sistema cerrado libre de mantenimiento, y cada componente del circuito de aire externo debe inspeccionarse y limpiarse regularmente según sea necesario; Cuando la humedad ambiental sea alta, verifique si la salida de drenaje descarga agua regularmente.

2. Frecuencia de mantenimiento (el intervalo de tiempo puede ajustarse adecuadamente según las condiciones ambientales, las horas de funcionamiento del robot y la temperatura)

1) Mantenimiento general: 1 vez/día;

2) Limpieza/reemplazo de tela filtrante: una vez/500h;

3) Reemplazo de la batería del sistema de medición: dos veces / 7000h;

4) Reemplazo de la unidad de ventilador de la computadora y la unidad de servoventilador: una vez / 50000h;

5) Verifique el enfriador; Una vez al mes.