El surgimiento y aplicación de dispositivos automáticos Fue en el siglo XVIII. El período de formación de la tecnología de automatización fue desde finales del siglo XVIII hasta la década de 1930. En 1788, el mecánico británico J. Watt inventó el regulador centrífugo (también conocido como regulador de bola voladora) y lo conectó con la válvula de la máquina de vapor para formar un sistema de control automático de bucle cerrado de la velocidad de la máquina de vapor. La invención de Watt creó una nueva era en la aplicación de dispositivos modernos de regulación automática, y tuvo un impacto importante en la primera revolución industrial y el desarrollo posterior de la teoría de control. Las personas comenzaron a usar dispositivos de regulación automática para lidiar con los problemas de control planteados en la producción industrial. Estos reguladores son dispositivos que rastrean el valor dado para mantener algunas cantidades físicas cerca del valor dado. La aplicación del regulador automático marca que la tecnología de automatización ha entrado en un nuevo período histórico. Después de entrar en el siglo XX, varios dispositivos de regulación automática son ampliamente utilizados en la producción industrial, lo que promueve el trabajo de investigación de análisis y síntesis del sistema de regulación. Si bien la estructura del control por retroalimentación se utilizó ampliamente en reguladores automáticos durante este período, la investigación teórica sobre su principio comenzó en la década de 1920. En 1833, el matemático británico C. Babbage propuso por primera vez el principio de control por programa al diseñar la máquina de análisis. En 1939, se estableció la primera generación de instituciones profesionales de investigación en sistemas y control del mundo, que realizaron los preparativos teóricos y organizativos para la formación de la teoría de control clásica y el desarrollo de la automatización local en la década de 1940.