La década de 1940 ~ 1950 fue el período de automatización local y la teoría de control clásica formada durante la Segunda Guerra Mundial.

Desempeñó un papel importante en la promoción del desarrollo de la automatización local después de la guerra. En el proceso de resolución del problema, se forma la teoría de control clásica, se diseñan varios dispositivos de ajuste automático precisos y se crea un nuevo campo científico de sistema y control. Esta nueva disciplina se denominó teoría del servomecanismo en los Estados Unidos y teoría del ajuste automático en la Unión Soviética, principalmente para resolver el problema del control de una sola variable. El nombre de la teoría clásica del control se presentó en la primera conferencia estadounidense sobre control automático conjunto en 1960. Después de 1945, debido al levantamiento de la prohibición de publicaciones durante la guerra, hubo trabajos que exponían sistemáticamente la teoría clásica del control. En 1945, el matemático estadounidense Wiener, N. extendió el concepto de retroalimentación a todos los sistemas de control. Desde la década de 1950, la teoría de control clásica ha realizado muchos desarrollos nuevos. El método de la teoría de control clásica básicamente puede satisfacer las necesidades de la tecnología militar en la Segunda Guerra Mundial y las necesidades del desarrollo industrial de la posguerra. Sin embargo, a fines de la década de 1950, se descubrió que cuando el método de la teoría de control clásica se extendió a sistemas multivariables, sacaría conclusiones erróneas. El método de la teoría de control clásica tiene sus limitaciones.