El desarrollo de la tecnología de automatización en el campo del almacenamiento (incluido el almacén principal) se puede dividir en cinco etapas: etapa de almacenamiento manual, etapa de almacenamiento mecanizado, etapa de almacenamiento automatizado, etapa de almacenamiento integrado y etapa de almacenamiento automatizado inteligente.
a finales de la década de 1990 y en el siglo XXI, el almacenamiento automatizado inteligente será la principal dirección de desarrollo de la tecnología de automatización.

en la primera etapa, el transporte, almacenamiento, manejo y control de materiales se realiza principalmente de forma manual, y su tiempo real e intuicionista características son ventajas obvias.
El índice económico de inversión en equipos en la etapa inicial de tecnología de almacenamiento artificial también es superior.

La segunda fase, el material puede pasar todo tipo de cinturones, vehículos de transporte industrial, robots, grúas, apiladores y elevadores para moverlos y manipularlos, utilizar bandeja de estantes y material de almacenamiento de estantes extraíbles, a través del dispositivo de acceso mecánico de operación manual, con un interruptor de límite, freno mecánico en espiral y el funcionamiento de dispositivos de control mecánico como el monitor.
mecanización para cumplir con los requisitos de velocidad, precisión, altura, peso, accesos y manipulaciones repetidos y otros.

La tercera etapa es la tecnología de almacenamiento automatizado. La tecnología de almacenamiento automatizado juega un papel importante en la promoción y el desarrollo de la tecnología de almacenamiento.
a finales de los años 50 y 60, se desarrollaron y adoptaron sucesivamente el vehículo de guiado automático (AVG), la estantería automática, el robot de acceso automático, la identificación automática y el sistema de clasificación automático.
en las décadas de 1970 y 1980, las estanterías rotativas, estanterías móviles, apiladores de carreteras y otros equipos de manipulación se unieron a las filas del control automático, pero en este momento solo la automatización local de cada equipo y aplicación independiente, conocida como la "automatización isla".
junto con el desarrollo de la tecnología informática, el foco se centró en el control y gestión de materiales, tiempo real, coordinación e integración, informática, datos entre parche, controlador de equipos mecánicos y comunicación entre ordenador host y ellos pueden resumir oportunamente, almacenar pedidos por computadora de manera oportuna y el tiempo de entrega, de acuerdo con el inventario, los planificadores de suministros pueden tomar una decisión fácilmente, ellos saber que es la producción y el libro qué bienes, que hora de enviar qué mercancías, personal de gestión para conocer la oferta y la demanda.
La aplicación de la tecnología de la información se ha convertido en un pilar importante de la tecnología de almacenamiento.

a finales de los años 70 y 80, la tecnología de automatización se utilizó cada vez más en el campo de la producción y distribución. Obviamente, "automatización isla" necesitaba ser integrado, por lo que el concepto de "integrado sistema" fue formado.
en el sistema integrado, la cooperación orgánica de todo el sistema hace que el beneficio general y la capacidad de tensión de la producción superen en gran medida la suma de los beneficios independientes de cada parte.
como centro de almacenamiento de material en THE CIMs-Computadora Sistema de fabricación integrado, la tecnología de almacenamiento integrado ha atraído mucha atención.
Aunque la gente ha notado la integración del sistema en la década de 1980, no hay muchos sistemas de almacenamiento integrados incorporados Nuestro país.
El sistema integrado incluye personas, equipos y sistema de control, y las tres etapas mencionadas anteriormente son la base.

a principios de la década de 1970, China comenzó a estudiar el uso del almacén tridimensional de apiladores viales.
en 1980, China primer almacén estereoscópico automatizado, que fue desarrollado y construido por el instituto de automatización de la industria de maquinaria de beijing y otras unidades, se instaló operación en Beijing automóvil Fábrica.
Desde luego, los almacenes estereoscópicos se han desarrollado rápidamente en China.
según estadísticas incompletas, en la actualidad, China ha construido cerca de 300 almacenes tridimensionales, de los cuales más de 30 son almacenes tridimensionales totalmente automáticos.
China La tecnología de almacén automatizado ha realizado la integración con otra información toma de decisiones sistemas, está realizando un trabajo de investigación de control inteligente y control difuso, máquina automática de montaje de abrazadera de manguera .