Manipulador flexible
2021-11-22
Antecedentes de la investigación En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología robótica, la aplicación de estructuras robóticas con alta velocidad, alta precisión y alta relación carga / peso ha atraído mucha atención en los campos de la industria y aeroespacial. Debido al aumento del efecto de flexibilidad de las articulaciones y enlaces en el proceso de movimiento, la estructura se def...